Почему некоторые парни в разговоре между собой называют девушек бабами или телками, это неуважительно.

Потому что бабы и телки - это самки, это все синонимы.
Имеется в виду гендерная идентификация

Тут беседуют парни, так что остальные темы не должны перевешивать (но быть только в роли слуг) - отсюда, и этот пренебрежительный тон. )