пару раз при заводке двигателя стартер работал вкупе с двигателем, как исправить? ваз 2110

Смазать и все пройдет. (бендикс)

установи реле блокировки стартера

сменить втягивающее или разобрать и почистить пятак

Ремонт стартера, дибо бендикс клинит, либо грязи много на валу и пружина втягивающего не может быстро оттянуть обратно бендикс, это очень распространннённое явление, в сервисах на этом денег рубят, там работы всего вал помыть бензином, или ацетоном не разбирая стартера, а денег рубят за замену бендикса