Есть ли у животных нервные окончания?

Да, конечно есть,

Ну, не у всех. У простейших (одноклеточных) их нет, у губок, а вот у животных, начиная с кишечнополостных они уже появляются.

Наверное. Почему вот моя Муся, потрогав чашку горячего чая лапой, больше туда не подходит? Или я забыла, что такое нервные окончания.. . :с

они есть у всех животных

разумеется, есть. и мозги тоже.

конечно