Почему машины скорой медицинской помощи окрашены в бело/красный цвет? А некоторые и в жёлто/красный. Есть в этом смысл?

Почему именно жёлтокрасный? Можно и зелёным было покрасить. Значит какой то смысл скрытый есть....