Как в делфи 5 сделать так, чтобы FileListBox и DirectoryListBox были как один компонент.

Свой компонент писать надо или искать готовый. Подойдёт TreeView, либо ListView за основу. Далее через поиск файлов получаем структуру директорий и выводим в компонент.
Чтобы без заморочек проще не мучиться и одну строку в OnChange DirectoryListBox. Эффект не тот, но без геморроя.

FileListBox1.Directory := DirectoryListBox1.Directory;