О чем это говорит, начну обсуждать других, потом под задумаюсь грех судить других людей? Как мне исправится?

В русском языке слово «грех» (ст.-слав. грѣхъ) , очевидно, изначально по значению соответствовало понятию «ошибка» (ср. «погрешность» , «огреха» ) ,
в других языках- тоже самое.

Так зачем тебе ошибки?