Что может быть с машиной, когда едешь по прямой на скорости начинает трясти руль, менялась внутренняя граната, серьги,

тормозные диски с колодками, делалась геометрия, но вот такое осталось, правда я один раз после ремонта задел об грунт когда выезжал с парковки, что у меня что-то начало скрести, ну как-будто колодки трутся не отходят, но потом чуть поездил прошло. Машина wolkswagen polo classic посадка низкая

но самая главная проблема вылазает что трясет руль по трассе, не пойму что это