Существование производной на области определения
Подскажите, как определить, существует ли производная в каждой точке области определения функции (дана функция, сложная, но не график) . Я знаю, в каких случаях производная не существует. Но есть ли какой-то универсальный способ определения этого? Или нужно рассматривать график функции?
Спасибо.