Как можно перестать косолапить?

Я криво хожу, из за того, что в детстве, когда мне было полтора года моя нога перестала двигаться, а потом всё стало нормально, но я стала косолапить. Бесят уже, что почти все прохожие смотрят на мои ноги. .