Здравствуйте. помогите с вопросом. Можно ли поступить так в ситуации приведенной на картинке?

Здравствуйте! У Меня 2 вопроса к Вам. 1) При повороте налево если траектория не пересекается Можно ли повернуть красному автомобилю? или все же надо дождаться когда зеленый проедет? . )2так же если к примеру при повороте направо красным автомобилем нужно ли уступить автомобилю приближающему слева и поворачиваемому налево?