Как научиться делать шаги?

Много лет назад была травма в ноге. Перелом. И после этого не ходил. Сейчас стою хорошо. Но вот полнять ногу проблема. Максимум стать на носок могу одной ногой. Пробовал опиоаясь на костыли, но не получается. Что можете посоветовать?