меняется ли плотность веществ или предметов в воде

Нет, вещество может растворяться, но плотность, это характеристика исходного вещества.

Если есть диффузия или растворение, гидролиз или ещё шо, то трошки да, есть изменение. Но это не совсем корректный ответ.