где именно находится пульпа в зубе?

Находится она внутри зуба и его корня (см. фото) . Это и есть нерв в зубе, при пульпите он воспаляется и его пульпэкстрактором удаляют.
Пульпа зуба это его мягкая ткань, где проходят кровеносные сосуды и нервы, которые питают зуб. Когда пульпу удаляют, зуб становится мертвым и очень легко разрушается. Поэтому на депульпированные зубы рекомендуется ставить коронку.

P.S.: На фото допущена опечатка.
Это показан периодонт, а периодонтит это уже заболевание, его воспаление.