Высшая математика, помогите пожалуйста.

Тема: Аналитическая геометрия на плоскости. Прямоугольные координаты на плоскости.
Даны вершины треугольника: А (-1;-1) В (0;-6) С (-10;-2).

Найти длину медианы, проведенной из вершины А.