Можно ли ехать на машине по генеральной доверенности в Москву

Если по России - можно хоть по рукописной доверенности, а если через границу, то в доверенности должно быть указано - " С правом выезда за границу"

Не вижу препятствий.

А хрен его знает какие в вашей стране законы.