услышав их голоса, доносившиеся с высокого неба. найти словосочетания и виды этих словосочетаний

услышав (что? ) голоса - управление
голоса (чьи? ) их - согласование

голоса (какие? ) доносившиеся - согласование

доносившиеся (откуда? ) с неба - управление

с неба (какого? ) высокого - согл.