Алгебра 7 класс! Помогите пожалуйста. Составьте уравнение по условию задачи и решите.

В одной машине 3 т яблок, а в другой 5 т яблок. Из первой машины выгрузили несколько ящиков по 15 кг в каждом, а из второй в 2 раза больше ящиков по 20 кг в каждом. После этого в первой машине осталось столько же яблок, сколько во второй.
Сколько ящиков выгрузили из каждой машины?