Как восстановить ПТС и сколько это стоит.

Досталась от дедушки машина. Он снял ее с учета изза неразберихи с документами. И ПТС отдал в отдел милиции. Хочу машину продать как авто на ходу, а не на запчасти. как восстановить ПТС войти в наследство и а дальше? И сколько это будет стоить?