Понимаю, что, вероятно, это по книгам не выучишь, но посещать курсы пока нет возможности.. Хотелось бы усовершенствовать

Пишите в тетради в косую линию, отрабатывая нужный наклон и нужные размеры. Пытайтесь повторять чужой красивый почерк. Плавные закругленные каракули выводите. (последнее я использую. не знаю, насколько это полезно. но я думаю, что в этом всё-таки что-то есть.)

была у нас учительница.... писала очень красиво. напишет на доске предложение, а ты пиши его раз 100 в тетрадку.. . вот и вся премудрость