Наталья
Плохо работают (или уже совсем не работают) задние тормоза, подкис поршень в переднем (их) суппорте (ах) . Износ дисков и колодок, замасливание колодок, наличие воздуха в системе (педаль мягкая).
Исправность вакуумного усилителя, износ колодок, ГТЦ, рабочие цилиндры, герметичность системы, износ протектора колёс.
накуй ТАЗ, накуй
Проверь ещё регулятор распределитель тормозных усилий на заднем мосту.