Полное форматирование жесткого диска улучшает его работу или наоборот сильно изнашивает?

Стирает все данные на нем.. . а больше ничего ему не будет....

Иногда это помогает, только надо удалить весь раздел, а потом заново его создать.

данные не стираются, стирается запись о данных.

Что такое "полное форматирование"?

полное форматирование = быстрое форматирование + проверка диска

разумеется нагрузка больше, т. к. включена проверка поверхности, но это не должно быть заметно для нормального диска.
А, вот плохой диск - проверка как раз выявит.

Ничего не делает, кроме удаления информации.

высокоуровневое форматирование бывает двух видов - полное форматирование и быстрое форматирование. При полном форматировании происходит проверка (верификация) физической памяти носителя с исправлением (при необходимости) поврежденных секторов диска и полном стирании всей информации на жестком диске. При быстром форматировании производится только перезапись файловой таблицы без полной перезаписи (стирании информации) жесткого диска.

Форматирование ЖД позволяет исключить испорченные отделы, если они есть и удаляет ссылки на данные. Сами данные можно восстановить при необходимости спец. программами (в крайнем случае)