Если не замыкаешь цепи, то ток не пойдет. НО.
Ты не можешь быть уверен, действительно ли не замыкаешь собой цепь. Даже если ты трогаешь провод одним пальцем, никто не гарантирует, что в твоих подошвах не найдется пор или капилляров, заполненных влагой и все-таки соединяющих твою пятку с землей. Поэтому иногда может ударить даже при касании одним пальцем - и ты очень хорошо ощутишь, какая именно пятка в этом виновата
Во-вторых, "получить удар" необязательно означает "пропускать ток". Удар ты ощутишь при любых массовых перемещениях зарядов. В том числе и при обмене СТАТИЧЕСКИМ зарядом с каким-либо предметом. Ток в этом случае представляет собой лишь краткий импульс, в течение которого избыточные заряды твоего тела (или того предмета) перераспраделяются поровну на вас обоих. Но для получения неприятных ощущений достаточно и такого краткого импульса.
Наконец, напряжение автомобильного аккумулятора явно недостаточно, чтобы вызвать у тебя какие-либо ощущения, даже если ты возьмешься за него обеими руками. Ты можешь ощутить ток разве только если у тебя на руках будут повреждения кожи. (впрочем, это не так уж редко бывает, особенно у людей, связанных с ремонтом техники. Множество микроскопических повреждений, уколов, трещин на коже, мозолей и т. п.) . Через такие повреждения ток течет намного охотнее, т. к. имеет контакт со слизистыми или мясом, или кровью - словом, с внутренним содержимым твоего тела, которое состоит из воды на 3/4, и ток проводит прекрасно. Но если даже ты прижмешь к аккумулятору просто-таки открытые ранки, ощутишь ты в худшем случае "укус", ничего смертельного.
Зато если ты придешь к машине и принесешь на своей одежде электростатический заряд, то при касании - САМ ударишь машину током. А этот заряд может достигать нескольких сотен вольт, и будет очень хорошо ощутим даже через здоровую кожу.