Не могу я спать у стенки, упираются коленки, а вы на кроватке где спите? Вариантов у Вас не много

под котом между мужем и сыном

вдоль, поперёк, наискосок, с краю, в серединке, в ногах, в изголовье.. .
над и под - нет...

под кроваткой

много. но где ты видел кровать? раритет

Если не можешь спать зубами к стенке, то разверни коленки...

проблема с позвоночником? развернись спиной к стене и спи:)) но тоже в позе эмбриона))