ВАЗ 2106 На холостых оборотах зарядка есть, на средних загорается лапочка (ремень натянут) В чём причина-?

Замаслился коллектор или зависают (или короткие) щетки.

Генератор не дохлый? Есть тестовая схема, проверь.

какая еще зарядка?

А какой аккумулятор, какой генератор, какие потребители энергии? Вопросов много, исходных данных никаких! Смотри реле, генератор, аккумулятор и т. д. и т. п.

Проверь щетки.