Здравствуйте, вопрос по задаче, физика

Здравствуйте, вопрос по задаче, физика,

Дано:

m, t

F=2t+3t^2

________

N-?

*****

Вот вопрос: Как это решать? Какие материалы почитать для понятия системы решения таких задач? И если можно показать решение на примере.

m - масса, t - время, F - сила, N - реакция опоры.