АК
Александр Котляров
Опять не соглашусь ни с одним ответом. В данном случае написание НЕ с причастием только раздельное, так как есть зависимое от причастия слово ХОДИТЬ: не умевшую что? чего? ходить.
Правило изложено на табличке из Интернета (смотрите пункт 2 в первой группе) .

И вставлять между НЕ и причастием ничего не надо – это совсем из другого правила.
Слитно.
Раздельно. Между "не" и "умевшую" можно поставить вопрос - не (что делавшую) умевшую ходить.
Есть еще старый фильм "Банда, не умевшая стрелять".
http://orthography.academic.ru/
А вообще-то можно признать правильными оба варианта
"Не умевшую" -- "не" с глаголом
"Неумевшую" -- причастие....
Раздельно. Почему?: глаголы например "не|поймаешь," не (глагол) они раздельно.