крепкие руки опустились на бока девушки и начали ее щекотать. Запятая нужна?

Ага, после слова "бока". И не запятая, а точка. Тогда предложение примет истинно интересный смысл.

нет .

нужно многоточие...

Вообще-то там не щекотно. Особенно крепкими руками. Да и девушка обидится, если ей сказать, что у нее бока.