Вопрос по по теме механической коробки передач...

Я учусь ездить на механике... и мне не понятна одна вещь! Если сцепление это шестеренки, то как работает полусцепление? почему при полусцеплении нагрузка на двигатель меньше? ведь если я не ошибаюсь на шестернях между собой либо есть зацеп либо нет..