Скажите, возможно ли полное взаимопонимание между человеком и животным, - собакой, лошадью?

Почему нас понимают даже дикие животные, которых Вы видите в первый раз?
Во время службы в СА, в тайге, я встретил соболя, который, находясь от меня на расстоянии менее трех метров, с любопытством меня разглядывал. Когда я бросил ему кусок хлебы, он не попытался отпрыгнуть, а спокойно его начал есть...