Английский язык, в чем разница "is" и "are" где и когда они употребляются?

I am (первое лицо, единственное число)
We are (первое лицо, множественное число)
You are (второе лицо, единственное число)
He/she/it is (третье лицо, единственное число)
They are (третье лицо, множественное число)

Если где ошибся - не кидайте тапками, меня так научили.