Какие документы нужны для самостоятельно перехода границы Россия-Эстония?

На новый год подумываю наведаться к подруге в Эстонии, а точнее городок Нарва. Какие документы нужны для этого? Приезд будет по пригласительному письму со стороны подруги, переход границы пешком Из Ивангорода.
Работаю я не официально, возможно ли просто поставить штапм от фирмы знакомых (они будут уведомлены для чего ставиться эта печать и прочее) что якобы у них давно работаю или в посольстве это вскроется?
Я так понимаю что для того чтобы находиться просто в Нарве нужно меньше документов чем если я надумаю съездить в Таллин.
И что лучше, отдать все документы фирме которая будет за меня в посольстве хлопотать без приглашения меня или самой?
Всем большое спасибо