Если забрали права (не за синьку) , правомерно требовать повторное прохождение мед. осмотра для их возврата?

А причем тут мед. осмотр, если не за синьку забрали? :))

Объясните что именно произошло, Ваш вопрос не понятен.
Пишите в личку.

Если старая справка просрочена, то надо по новой проходить.

требуют не медосмотр, а действующую справку