Назовите имя, фамилию и отчество первопроходца и геодезиста

Назовите имя, фамилию и отчество первопроходца и геодезиста, который почти 30 лет работал в труднодоступных районах нашей страны и впоследствии стал известным писателем. На его могиле высечены слова: " Карта.. . Как просто на неё смотреть и как не просто, порой мучительно, создавать её".