почему все матерные слова так или иначе связаны с половыми органами и сексом?

Просто, матерные слова НЕ ИСКЛЮЧЕНИЕ ..

Отнюдь. Почитайте "Введение в сексологию" И. С. Кона. Там на этот счет весьма умно написано.

Однако вы затейник, молодой человек.

от языческих проклятий о бесплодии рода