Что сделать чтобы кот меня хоть иногда понимал?

В основном им этого не дано... Если он такой, уже ничего не исправить, бывают умные коты и кошки, но я таких очень редко встречаю

может вы его обидели чем-то ?

да все он понимает просто хочет в социуме занять выше место по положению пару раз тряпкой отхлопать наорать и как шелковый будет

Если говорить на понятном коту языке то он поймёт. Прежде всего вам нужно выучить то чего нельзя делать при общении с котом, к примеру прямой взгляд широко открытыми глазами для кота знак агрессии, и наоборот отведённый взгляд в сторону или взгляд через прищуренные глаза это мирный знак. Представьте себя в школе на уроке где злющая агрессивная училка чего-то от вас хочет, разве вам не захочется сделать всё назло?
Вам нужно искать информацию в этом направлении и вы вполне сможете договориться с котом. Тема очень длинная и обширная, вполне достойна диссертации, не получится осветить её всю в рамках ответов.

Кот кастрированный?

он понимает, но просто коты с характером. Это не собака, которая будет слушаться. Они упрямы и своенравны)

станьте ему другом

это неправда! вы просто не диктуйте ему свою волю! кот заберется на колени, когда ОН захочет, а не ВЫ! и будет потмо лазить на колени часто: ) вы не заставляйте его:)

Выучить кошачий язык

Поменяй кота или относись к нему лучше :)