По мазде Фамилии, не едет

временами машину просто колбасит (и на горячую бывает, бывает на холодную) , бывает машина не едет (на газ жмем, а она не реагирует) , постоянно горит ЧЕК. Диагностика движка ниче не показала.... Думаю, что какой то датчик ерундит, но вот как выяснить какой именно.... Помогите...