корни кас-кос напишите пожалуйста

C этим правилом все очень просто - нужно только запомнить, что
наличие после корня суффикса А и в корне дает букву А;
если же суффикса А нет, то в корне пишем О.
Пример: касаться, но прикоснуться.

Коснуться, прикосновение, касаться, слприкасаться. В Корне пишется кас тогда, когда после корня есть суффикс А, а если его нет пишем в корне кос)))