можно ли гражданину РФ передвигаться по РФ на автомобиле с латвийскими и ирландским

Здравствуйте подскажите пожалуйста можно ли гражданину РФ передвигаться по РФ на автомобиле с латвийскими и ирландскими номерами по ген. доверенности (или как лучше оформить авто? )
На протяжении какого времени можно это ездить и какие есть нюансы?