как правильно пишется? (не) мог, (не) достал, (не) хватило, (не) доспать, (не) доглядеть.

не мог, не достал, не хватило- раздельно
недоспать, недоглядеть-слитно

Отрицание не с глаголами (в личной форме, в инфинитиве, в форме деепричастия) пишется раздельно: не брать, не был, не зная, не спеша.
Пишутся слитно глаголы с составной приставкой недо-, придающей глаголу значение неполноты, недостаточности действия (приставка эта по значению часто антонимична приставке пере-: недосолить - пересолить, недооценить свои возможности - переоценить свои возможности).