я записался на тест драйв в автосалоне, что там будет просто у автосалона покатают и всё или как?

Зависит от автосалона. Некоторые дают и город поехать - на безлюдные участки, и в поле если внедорожник/паркетник.

я сам проехал порядка 5 км. по загородной дороге.. .
но салон расположен на окраине города
как правило, дают прокатится самому, км. 5-10