почему Лермонтов остановился на произведении герои нашего времени?

Потому что умер на дуэли.

Михаил Юрьевич Лермонтов не дожил даже до своего 27-летия. Можно сказать не "остановился", а "был остановлен". Что касается "Героя нашего времени", то произведение вполне завершенное.