Как написать письмо с пояснениями о несвоевременной сдаче РСВ в ПФ

С налоговой переодически можно объясниться, редко но можно. А с пенсионным фондом вам ничего не прокатит, у них в связи с дефецитом бюджета пени и штрафы это дополнительный источник дохода. Они даже пени с р/счета снимают когда решение еще не получено, я уж не говорю о требование на уплату, которое приходит только через месяц, после снятия денег с р/счета.