Переведите на англ. язык эти предложения (Инфенитивные конструкции)

Я должен идти сейчас
Почему бы не поехать туда?
Помогите сделать это?
Я слышал, как она поет.
Я слышал, что она поет.
Вам бы лучше пойти туда немедленно.
Мне нужно переводить это предложение?
Ему следует прочитать эту книгу.
Ему следует вернуть ей деньги. (Моральный долг)