Нужно ли ставить запятую в фразе "Я знаю что делать", если да, то по какому правилу?

Если в предложении подчинительный союз что -это не значит что предложение сложное.. . Тут первая часть сложная Я- подлежащее, делать - сказуемое, но вторая часть -это односоставное предложение => запятая не ставиться!