Как удалить с ткани монтажную пену?

Растворителем.
Только смотри, чтоб ткань не разъела.
Сразу смывай.
Есть очиститель от монтажной пены.
Смотри тут http://www.otdelochka.ru/level7/ochictitel.htm

Проще выкинуть ткань

Монтажная пена с ткани не удаляется никак, ткань потемнеет в любом случае

очистителем пены для пистолетов

У меня получилось жидкостью для снятия лака, наверное подойдет ацетон, только ткань будет не в идеальном состоянии