Не погу понял, что тут имеется в виду словом эенергетическое, Вроде равновесие тел это когда сумме всех сил = 0. Но что значит енергетическое равновесие???
Вот много новомодных слов понапридумывали. Работа и энергия в данном случае эквивалентны. Например сила Н, а работа Нм. Ну и и как сказать работящее равновесие тел.
в равновесии энергия тела достигает минимума. или по другому, система тел (например земля и камень) стремится к состоянию с наименьшей энергией.
Производная потенциальной энергии системы равна 0, величина потенциальной энергии системы находиться в точке минимума ( как минимум локального 
)
⇢