Верны ли суждения о объективных обязанностях: а) об. обяз. независимы от нашего лич. желания. б) об. обязан. мы обязаны выполнять

да. Объективные, т. к. не зависят от желания.
Обязанность - обязательно для исполнения, по определению.
Конечно, у термина "объективные обязанности" может быть и своё определение, не имеющее никакого отношения к здравому смыслу, например из психологии или подобной "науки".