При перерегистрации автомобиля предъявлять его в МРЭО обязательно - для сверки номеров агрегатов (кузова, шасси, двигатель сейчас не смотрят) .
Для переоформления на другое лицо нужно оформить договор купли-продажи (можно в простой рукописной форме - к примеру, http://blankinew.narod.ru/dogovor-kupli-prodazhi-avto-ts.html). Внести изменения в ПТС по смене владельца - Вы расписываетесь как прежний собственник) . Документы для регистрации - заявление, паспорт, ПТС, ДКП, страховка ОСАГО, СТС (если переоформляете, не снимая с учета) , квитанции об оплате госпошлин.
Если есть действующий талон ТО - отдайте новому владельцу (сестре) .
Если есть действующая страховка ОСАГО, можно при желании переоформить ее на нового владельца - придя в СК с паспортами, полисом, ДКП, ПТС с внесенными изменениями, правами того, кого надо вписать в страховку. Сестра будет записана Собственником и лицом, допущенным к управлению (если она водит авто) . Страхователь остается прежним. Тогда страховка будет действительна весь свой оставшийся срок и по ней перерегистриуте авто на имя сестры.