каробка автомат не включается на холостых

Виталий, марка авто, пробег, год выпуска... .
Отгадать не можем по твоему вопросу.. .
В любом случае
1. Уровень масла.
2. Состояние фильтров... АКПП
3. Какие холостые на твоем движке, может не достаточны для создания давления.. .
4. Когда была последняя замена масла, может уже масло свой век отработало...