Чем отличаются.. . Чем киники отличаются от киренаиков и стоиков?

Киники - их девизом можно сделать "хорошо быть кошкою, хорошо собакою, где хочу пописаю... "
киренаики = эпикурейцы - главный смысл жизни в наслаждении
стоики - страдание некрасиво, оно портит жизнь
Все разные, скорее мало чем похожи.